又巧又強,航空航天制造工業(yè)智能機器人含量飆升!
2024-11-21
近日,第十五屆中國國際航空航天博覽會圓滿落幕,大國重器的集中亮相,全面展示了我國航空航天領域的尖端技術和成果。相較往年,本屆航展在機器人技術的應用上出現(xiàn)顯著變化和進步,工業(yè)智能機器人呈現(xiàn)出多樣化和深度化趨勢。從硬件到軟件,一場“機器人+”的風暴,正席卷航空航天產(chǎn)業(yè)各個環(huán)節(jié)。

相較傳統(tǒng)工業(yè)機器人,協(xié)作機器人成本低、部署快、更靈活、安全性強、簡單易用,能適應不同規(guī)模企業(yè)的個性化生產(chǎn)需求,有效改變航空航天領域生產(chǎn)方式,提升生產(chǎn)效率及安全性。
從“造得出”到“造得好”,艾利特機器人已相繼在航空飛機/貨機、直升機、無人機、航天等制造巨頭產(chǎn)線部署,成為中國“智造”硬底氣。來吧,展示!


△ 中國商飛C909,圖源:新京報
翱翔藍天的背后,有一顆強勁的心臟默默驅(qū)動著每一架飛機前進,這就是航空發(fā)動機。艾利特機器人助力打造更強勁“中國心”,在各大航空制造中得到了廣泛應用,包括零部件裝配、檢測、上下料、螺絲鎖付等。
01 航空發(fā)動機
精密零部件裝配與檢測
我國航空部件裝配種類繁多、工序復雜、專業(yè)性強,其高穩(wěn)定性、高精度、高安全性等特點,對裝配有著極高的工藝要求與技術要求。目前傳統(tǒng)總裝生產(chǎn)過程多采用人工裝配,對操作人員技能要求高、工作量大、強度高、周期長,易出現(xiàn)碰撞損傷,產(chǎn)品質(zhì)量難保證且效率提升慢,不能滿足生產(chǎn)需求。

當待裝配部件與定位銷接觸后,艾利特機器人可將待裝配部件很柔順地裝配到基座上。
艾利特機器人產(chǎn)品高度靈活且極具穩(wěn)定性,MTBF測試認證達100000小時,高效保證航空發(fā)動機的精密裝配與檢測。
方案成效:
■ 客戶通過集成商使用艾利特機器人,實現(xiàn)了穩(wěn)定、高速、高效、高安全性的航空發(fā)動機精密零部件的裝配和檢測任務; |
■ 人機協(xié)作模式不僅提高了裝配效率,還大幅降低了人為錯誤和材料損耗,保證產(chǎn)品質(zhì)量; |
■ 工業(yè)智能機器人還可集成各種傳感器和視覺系統(tǒng),進行實時的質(zhì)量檢測,自主識別和檢測航空零部件缺陷,包括表面裂紋、尺寸偏差等,確保每一個部件都符合嚴格的質(zhì)量標準; |
■ 有效提高產(chǎn)品質(zhì)量、減少返工成本和縮短生產(chǎn)周期。 |
02 航空發(fā)動機
零部件上下料
客戶是一家航空航天領域制造高新技術企業(yè),對產(chǎn)品加工質(zhì)量和精度異常苛刻,傳統(tǒng)人工上下料不能滿足其對品質(zhì)、產(chǎn)量的高要求。且客戶生產(chǎn)車間環(huán)境復雜,因技術工藝特殊性,車間需定期遷移設備進行車間清潔,傳統(tǒng)工業(yè)機器人笨重且占地面積大,不具備快速移位條件。

艾利特EC612協(xié)作機器人,臂展1304mm,可同時滿足兩臺加工機床的上下料工作。有效負載12KG,可擴充托盤尺寸,通過工業(yè)智能機器人減少人工更換托盤頻次。
方案成效:
■ 該解決方案同時集成了工件的抓取系統(tǒng)、檢測系統(tǒng)、壓緊系統(tǒng)以及氣吹系統(tǒng),有效解決了切屑液殘留引起的不易抓取的痛點。 |
■ 艾利特機器人注重生產(chǎn)制造功能和場景的單元功能模塊化,輕量化、部署靈活,克服傳統(tǒng)生產(chǎn)不適應頻繁改線的瓶頸,工業(yè)智能機器人滿足該客戶少量多樣化和車間定期設備快速移位要求,實現(xiàn)快速換產(chǎn)換線。 |


客戶是一家軍民融合型高新技術企業(yè),其電源模塊產(chǎn)品被廣泛用于航空、航天、兵器等高可靠電子系統(tǒng)的供電。產(chǎn)品外殼存在打磨量大,人工操作耗時費力,無法保證打磨一致性等問題。客戶要求實現(xiàn)高效的批量化打磨并保證產(chǎn)品一致性,因廠內(nèi)環(huán)境有限,不具備放大型設備條件,最終選擇采用艾利特機器人。

機器人末端搭配兩組吸盤取放電源模塊,放在打磨砂帶上由限位和壓緊裝置施加下壓力完成打磨動作,打磨過程自動完成吹掃和吸塵功能。機器人占地小,易部署,工業(yè)智能機器人不但節(jié)省了人力投入,還有效保證了打磨質(zhì)量,得到客戶充分認可。
艾利特追求精益求精 ,打造航天品質(zhì),以電源進步更好助力航天工程。


無人機因體積小,電池容量有限,電池耗盡后需落地看顧并由人工更換電池,效率低,耗時長??蛻粢蠹缮虨槠溟_發(fā)智能機庫,提升無人機智能化水準:要求智能機庫不但能夠捕捉無人機入庫,還要幫助無人機進行電池更換和自動充電,實現(xiàn)完全自主全天候完成任務。

技術難點:
■ 此過程包括無人機精準入庫,機器人將電池從無人機上拆下并放入充電倉,再將新電池裝入無人機等動作; |
■ 不同于簡單的裝配應用,需要機器人利用末端工具先后旋撥鎖止開關、推拉電池模塊、夾持、碼放電池組等; |
■ 需要在無視覺引導下,3分鐘內(nèi)完成兩塊電池的更換,每一步都要求精準無誤; |
■ 機庫內(nèi)空間狹小,流程較為復雜、機器人的動作和點位相對較多。 |

方案成效:
艾利特機器人簡單易用、部署靈活,EC66協(xié)作機器人自重僅17.5kg,工作半徑914mm,典型功耗僅為250W,集成商使用艾利特機器人搭配電動夾爪和激光測距傳感器實現(xiàn)電池組的自動更換,狹窄空間內(nèi)動作行云流水,得到客戶充分認可。


艾利特機器人自重輕、占地空間小,可在狹窄機艙內(nèi)靈活運動,具有毫秒級跟蹤響應速度,機器人可實時跟隨遙控器搖桿實現(xiàn)直升機操作桿控制,執(zhí)行前飛、后飛、側(cè)飛和轉(zhuǎn)彎飛行等。
方案成效
■ 采用非入侵式轉(zhuǎn)換方法,使得有人飛行器可快速、可逆地轉(zhuǎn)換為無人機系統(tǒng); |
■ 不僅保留了原有飛行器的載荷能力和安全水平,且避免了對原飛行器進行復雜改裝需求; |
■ 駕駛機器人還可以作副駕駛飛行員,提高現(xiàn)有飛行器的自動化水平,工業(yè)智能機器人為飛行員助手、智能駕駛艙等新興技術提供助力。 |


艾利特機器人,一直致力于為客戶提供“生產(chǎn)設計-功能實現(xiàn)-場景應用”一站式協(xié)作解決方案。深入研究機器人本體結(jié)構(gòu)、伺服驅(qū)動器、總線通訊、控制系統(tǒng)、運動學與動力學算法、柔順控制等。
致力滿足更多流程更復雜、精度更快、穩(wěn)定性要求更高的生產(chǎn)制造環(huán)境,適應航空航天工業(yè)嚴苛的生產(chǎn)環(huán)境和技術要求。
我們有理由相信,未來的中國航空航天領域,在“協(xié)作機器人+”的賦能下,將更加智能化、自動化!
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