AMR底盤
VD450
| 本體 | 型號 | VD450 |
| 自重 | 50KG | |
| 尺寸 | 540*450*240mm | |
| 負載 | 80KG | |
| 執行機構 | 升降模組 | 支持 |
| 碼頭接駁 | 支持 | |
| 流線模組 | 支持 | |
| 導航 | 導航方式 | 激光導航/二維碼導航 |
| 定位精度 | 無反±10mm、有反±5mm | |
| 路徑規劃 | 自動規劃路徑 | |
| 運動性能 | 運行方向 | 前進、后退、旋轉 |
| 最大速度 | 1.8m/s | |
| 最大旋轉速度 | ±90°/s | |
| 垂直越障能力 | <5mm | |
| 跨越溝壑能力 | <10mm | |
| 爬坡能力 | <5% | |
| 驅動方式 | 雙差速輪 | |
| 安全防護 | 激光雷達 | 360°全包圍 |
| 碰撞檢測 | 碰撞傳感器 | |
| 急停按鈕 | 對角雙急停 | |
| 狀態指示燈 | 四色led燈帶 | |
| 電源 | 電池容量 | 48V/15Ah |
| 續航時間 | 8h | |
| 充電時間 | ＜2h | |
| 電池壽命 | 滿充滿放2000次 | |
| 電芯材料 | 磷酸鐵鋰 | |
| 充電方式 | 手/自動充電 | |
| 協議/接口 | 無線網絡 | Wifi/5G |
| 以太網口 | 有 | |
| I/O | 32/22 | |
| 支持協議 | CANopen / Modbus_RTU / Modbus_TCP | |
| 驅動輪 | 材質 | 鋁合金&聚氨酯 |
